脊神经是混合性神经，其感觉纤维始于脊神经节的假单极神经元。假单极神经元的中枢突组成后根入脊髓；周围突加入脊神经，分布于皮肤、肌肉、关节以及内脏的感受器等，将躯体与内脏的感觉冲动传向中枢。运动纤维由脊髓灰质的前角、胸腰部侧角和骶部副交感神经的轴突构成，分布在横纹肌、平滑肌以及腺体。因此，根据脊神经的分布和功能，可将其组成的纤维成份分为四类：
脊神经干很短，出椎间孔后立即分为前支、后支、脊膜支和交通支。
