1900年Charles Scott Sherrington（查尔斯·斯科特·谢灵顿）他提出了小脑是本体感觉的主要器官（proprioceptive system）
查尔斯·斯科特·谢灵顿爵士，（Sir Charles Scott Sherrington，1857年11月27日－1952年3月4日），英国科学家，在生理学和神经系统科学方面有很多贡献。他和埃德加·阿德里安一起由于“关于神经功能方面的发现”而获得1932年诺贝尔生理学或医学奖。1900年查尔斯·斯科特·谢灵顿发现了小脑是本体感觉的主要器官。在此之前，他于1893 年就已发现肌肉、肌腱和关节等处具有感觉功能，并提出了本体感觉（proprioception ）这一术语。他认为本体感觉的信息由传入神经纤维传至中枢后可决定肌肉的紧张度。小脑就是通过它与大脑、脑干和脊髓之间丰富的传入和传出联系，参与躯体平衡和肌肉张力（肌紧张）的调节，以及随意运动的协调。小脑就象一个大的调节器。人喝醉酒时走路会晃晃悠悠,就是因为酒精麻痹了小脑.有一个实验:将一只狗摘除小脑,狗走路就会失去协调. 小脑具有调节躯体平衡、调节肌紧张、协调随意运动功能。当小脑发生萎缩，就会出现走路不稳、动作不灵、握物无力、言语不清，有的患者头晕、头重、头胀、头痛，伴有复视或视物模糊，吞咽发呛，书写颤抖，大小便障碍等.小脑萎缩的主要表现是共济失调,因此护理上主要是协助病人多进行肢体锻炼、改善平衡能力、延缓共济失调性残疾. 若小脑受损，就会出现一系列小脑丧失症状。这些都会影响患者的生活的质量。从而可知查尔斯·斯科特·谢灵顿发现了小脑是本体感觉的主要器官，对医学界神经病科学的发展有着多么深远影响。
