笔者所在单位早期机器人下胰肠吻合采用类似于开腹的胰管-空肠黏膜双层吻合，操作烦琐且术后胰瘘的发生率并未因操作精细而降低。之后开始不断创新与改进，先后提出来“1+2”式胰肠吻合、“1+1”式胰肠吻合，再发展到目前的单针全层胰肠吻合(“301”式)。吻合操作越来越简便易行，临床效果较好。（一）“1+2”式胰肠吻合
“1+2”式胰肠吻合，即1层加2针缝合方法。步骤：①处理胰腺残端，断端“U”形及“8”形对拢缝合，可吸收线缝合固定胰管内支架管；②由上至下连续缝合胰腺断端后壁及空肠浆肌层；③胰管对侧空肠壁开口，上、下各1针间断缝合、靠拢胰管与空肠开口；④由下至上连续缝合胰腺前壁与空肠浆肌层、与后壁起始尾线打结。因为使用1根Prolene线单层连续缝合胰腺断端与空肠浆肌层和2针间断缝合使胰管空肠靠拢，因此简称为“1+2”式胰肠吻合。
（二）“1+1”式胰肠吻合
“1+1”式胰肠吻合，针对“1+2”式胰肠吻合中的步骤③优化为胰腺腹侧与空肠“U”形加固，不再行2针间断胰管对空肠吻合，因此更名为“1+1”式胰肠吻合
